Créée en 1995 à partir d’Abidjan, PRisonniers Sans Frontières s’est fixé pour mission de contribuer à l’application effective des droits de l’Homme, consacrés par la Déclaration Universelle et d’entreprendre toute action visant à l’humanisation des prisons dans le monde, en procurant aux personnes détenues une assistance au niveau moral et matériel, ainsi qu’à la réinsertion de ces personnes après leur libération.
L'activité de PRSF s'est progressivement étendue à 7 pays d'Afrique de l'Ouest (Bénin, Burina Faso, Côte d'Ivoire, Guinée, Mali, Niger et Togo).
La nature des actions de PRSF nécessite de pouvoir entrer sans contrainte ni limite dans les prisons où l'association intervient. Pour obtenir les autorisations indispensables, PRSF pose clairement trois principes d'action, gages d'efficacité et de loyauté mutuelles.
PRSF regroupe des hommes et des femmes qui désirent :
Les interventions de PRSF se traduisent par :
Dialoguer avec les bénévoles africains de PRSF et entretenir la générosité des donateurs, telles sont les missions d'une équipe-soutien. Ces groupes d'amis, de voisins, de collègues, en Europe sont en lien avec une ou plusieurs équipe(s)-terrain africaine(s). Le parrainage d'une prison par une équipe-soutien transforme la générosité des donateurs en échanges d'une grande richesse humaine.
A ce jour, PRSF dispose d’une trentaine d’équipes-soutien.
Les bénévoles africains de PRSF sont regroupés en équipes-terrain, chacune ayant la charge d'une prison. Une équipe-terrain rend visite aux détenus, gère le budget d'activité envoyé par PRSF pour améliorer le quotidien de la prison, et sensibilise les opinions publiques, tant au Nord qu'au Sud, sur la nécessité d'une présence de la société civile dans les établissements pénitentiaires.
Plus de 80 équipes-terrain (83 en 2016) agissent dans 7 pays d’Afrique francophone et visitent régulièrement près d’une centaine de prisons.