Les bénévoles africains de PRSF sont regroupés en équipes-terrain, chacune ayant la charge d’une prison.
Une équipe-terrain rend visite aux personnes incarcérées, gère le budget d’activité envoyé par PRSF pour améliorer le quotidien de la prison, et sensibilise les opinions publiques, tant au Nord qu’au Sud, sur la nécessité d’une présence de la société civile dans les établissements pénitentiaires.
Autour de 85 équipes-terrain agissent dans 7 pays d’Afrique francophone et visitent régulièrement plus de 85 prisons.